输入捕获简介
输入捕获IC (Input Capture)
- 输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间可等参数
- 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道
- 可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比
- 可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量
频率测量
测频法：在闸门时间$T$内，对上升沿计次，得到 $N$，则频率
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f_{x}=N / T
$$
测周法：两个上升沿内，以标准频率$f_{c}$得到$N$，则频率
$$
f_{x} = f_{c}/N
$$
中界频率：测频法与测周法误差相等的频率点
当测频法和测周法的 $N$相同时
$$
f_{m} = \sqrt{f_{c}/T}
$$
高频适合测频法，低频适合测周法
主从触发模式
主模式用于触发别的外设，从模式用于接收其他外设或者自身外设的信号
我们配置好时基单元后，启动定时器，CNT就会不断自增，经过预分频后的时钟频率为驱动CNT计数器的 $f_{c}$
在GPIO输入如上所示的方波信号，经过滤波器和边沿检查，选择TI1FP1为上升沿触发，之后选择直连的通道，分频器选择不分频，当TI1FP1出现上升沿后，CNT的计数值转运到CCR1里，同时触发源选择，选择TI1FP1为触发信号，从模式选择复位操作，这样TI1FP1的上升沿也会通过这一路去触发CNT清零。先转运CNT的值到CCR1里，再触发从模式给CNT清零。或者非阻塞的同时转移，CNT的值转移到CCR，同时0转移到CNT里面去。CCR1的值就是N。
注意CNT的值是有上线的，ARR一般设置为65535,CNT最大也只能65535个数，如果信号频率太低，CNT数值就可能溢出。另外，触发源选择，只要T I1FP1和TI2FP2，所以如果想使用从模式自动清零CNT，就只能用通道1和通道2，通道3和通道4就只能使用手动中断了。
这里上面一样，下面多了个TI1FP2配置为下降沿触发，通过交叉通道，去触发通道2的捕获单元
CCR1为高电平的计数值，CCR2为一个周期的计数值，CCR1/CCR2就是占空比